在漆黑的煤矿井下，管路安装、液压支架立柱更换等作业长期依赖人力托举、撬棍和手拉葫芦，不仅效率低下，而且极易发生挤伤、砸伤事故。这些长期依赖“人拉肩扛”的井下安装作业，构成了矿山安全管理的困局。

如今，作为一家专注于矿山矿山机器人、矿山数字化、矿山装备化工程及运维服务，致力于为矿山行业提供智能化、安全化、高质量发展的综合解决方案的国家专精特新“小巨人”企业——特码斯派克工业技术（安徽）有限公司（以下简称“特码斯派克”），用一款2025年度安徽省首台套重大技术装备——防爆柴油胶轮多功能安装机器人，给出了硬核破解方案。

这台机器人的诞生，意味着井下高危作业场景正从“体力活”向“技术活”转变。

据悉，该机器人该机器人专为Φ950mm以内瓦斯抽放管、水管、压风管等管路系统的高精度吊装与对接而生，可在极度受限的巷道断面中快速切换作业姿态。其最大抓举能力达3吨，配合七自由度冗余机械臂，可在任意复杂位姿下实现物料的亚稳态操控；四套独立液压系统（行走、制动、工作、换挡）则赋予其全地形适应能力——即便底板湿滑、破碎或泥泞，仍能保持≥17°的爬坡通过性，彻底打破传统装备对井下恶劣工况的被动妥协。

在安全感知层面，该机集成360°环视、动态人员接近预警及多模态防撞雷达，构建起“感知—决策—干预”的闭环安全防护体系，相当于为操作者植入了一双透视巷道的“数字瞳孔”与一副本能反应的“防护骨架”。实测数据显示，管路安装综合效率跃升30%，单班作业人数由8人骤降至3人。

效率与人力结构的优化只是这款机器人的显性价值，更深层次的变革，体现在对井下作业人员职业健康与生命安全的全方位守护。

据测算，这款装备的推广正在加速终结煤矿井下的“人海战术”。据测算，每台设备年均减少约2000人次的高空及狭窄空间人工作业，有效降低了尘肺、劳损等职业病的发生率，从源头消除了人员在高危区域长时间作业的安全风险。

然而，这款“硬核”装备并非实验室里的闭门造车。特码斯派克公司自建“智联矿山科学技术研究院”，并在北京、合肥、淮南三地布局研发分中心，同时与安徽理工大学、清华大学、中国科学技术大学、山东科技大学等高校及国家重点实验室建立了紧密的产学研合作关系。“矿山安全不能等，技术创新不能等。我们不做‘实验室里的装备’，只做矿山一线‘用得好、用得安全’的产品。”公司董事长陈天宝介绍，公司自成立以来，每年将营业收入的10%以上投入研发。

凭借对矿山智能化、安全化发展的深度专注，特码斯派克自成立以来，先后获得工业和信息化部、国家矿山安全监察局、国家卫健委、省工业和信息化厅等部门的多次肯定，并获国家专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、省级服务型制造标杆、安徽省企业研发中心、工业设计中心、大数据中心等一系列认定，奠定了其在矿山智能装备领域的行业地位。

面向未来，特码斯派克正将人工智能的渗透力从单机延伸至集群，着力构建“会感知、能决策、可执行”的矿山作业智能体体系。依托智联矿山科学技术研究院，联合顶尖高校，前瞻布局矿山大模型与具身智能机器人研究——目标不止于替代人力，更在于重塑矿山生产系统的认知与行为逻辑，推动高危作业从“无人化”迈向“自主化”，让安全与效率不再互为代价，而成为智能化时代的共生变量。