7月1日，合肥哈工智灵智能科技有限公司（以下简称哈工智灵）正式发布自主研发的“探渊”高水位三维探井仪。这是一款专为高水位、高淤积检查井设计的水下三维探测设备，首次将高频声呐扫描、多传感器融合与三维点云重建技术集成于一体化终端，让长期淹没在水下的检查井和接入管道，第一次拥有了“可测量、可量化、可管理”的数字孪生档案。

研发背景：破解高水位管网的“地下盲区”

排水管网被称作城市的“生命线”。然而，大量高水位运行的检查井长期处于“看不见、摸不清”的盲知状态——“历史欠账”导致竣工图纸缺失，高水位让降水排查成本高昂且不现实，管道接入关系、真实过流能力无从掌握，淤堵、板结、沉积物等多重因素侵蚀着排水效能。

“传统手段依赖人工下井或经验推测，不仅效率低、风险高，而且根本无法获取精准数据。”哈工智灵技术负责人表示。正是基于这一行业痛点，哈工智灵历经数年攻关，推出了这款产品。

技术突破：四大核心技术构筑壁垒

“探渊”将高频声呐+多传感器融合，穿透浑浊水体精准捕捉管道轮廓、淤积厚度及管径，成功让市政检查井的狭小水下空间，实现了从“二维成像”到“三维点云重建”的跨越。

全角度覆盖——双轴自由度实现水平+垂直方向360度全角度覆盖，探测半径1~6米，适配绝大多数市政检查井，最大可承受10米水深。

高精度定位——集成方位传感器，管道方位角误差≤±5°，水深测量精度±0.15米，为运维决策提供完整空间坐标数据。

一体化智能终端——搭载高性能工业计算机，实时生成可视化图像与数字化台账。单井探测仅需5~15分钟，2人小组即可完成，防水防尘等级IP68，适配300~2000mm管径范围。

实际用途：让管网从“盲猜”走向“全知”

与传统方式相比，该产品带来的变革是根本性的：

无须排水、无须蛙人、无须人员下井，彻底杜绝有限空间作业中毒、窒息事故风险；精准量化每根接入管道的管径、方位、淤积厚度，让每一座检查井的“身份信息”清晰可查；无需封堵降水等高昂预处理，2人5~15分钟完成单井探测，大幅降低时间与资金成本；输出带坐标的三维点云数据，建立永久性管网“健康档案”，数据可存、可查、可追溯，为清淤、修复、改造提供精确决策依据。 

在发布会现场，连线业主方——四川智博四海环境科技有限公司市政项目经理霍佳琪。霍佳琪介绍了他这个项目团队半个月内使用“探渊”高水位三维探井仪探查近千次，极大地改善了工作强度与效率。他印象深刻的经历是在成都的项目上，使用的检测机器人被卡在1米6的管道中，水流量大，人工下井危险系数太高，紧急把三维探井仪调到现场，现场10分钟内完成了扫描及三维成像，精准发现问题点：井内阀门没有关死。

社会价值：守护城市“生命线”的安全与韧性

城市排水防涝是保障城市安全运行的重要工作。“探渊”的价值不止于一项产品，更在于它为城市治理提供了一种全新能力。

在生命安全层面，实现了“人不进井、人不下水”，从源头规避有限空间作业风险。在经济效率层面，让高水位管网的常态化巡检从“做不到”变为“做得起”。在科学决策层面，为每一分财政投入提供可量化的数据支撑，避免盲目施工与错误决策。在城市韧性层面，帮助管理者真正掌握地下管网“家底”和真实过流能力，为排水防涝体系建设提供第一手数据。

用带坐标方位的水下三维点云，让高水位检查井从“看不见、说不清”，变成“可测量、可量化、可管理”的数字资产。

哈工智灵作为合肥市智能机器人研究院科技成果转化企业，深耕有限空间机器人研发，目前累计授权专利83项，其中发明专利14项，产品推广应用于长三角、珠三角等地区。此前哈工智灵自主研发的“两栖探查移动机器人”、“无人井下封堵机器人”、管道缺陷AI判读软件——灵镜助手，均为行业首发，为管道检测、封堵、智能判读带来了重要变革，此次“探渊”的发布，也标志着高水位管网检测迈入了三维点云时代。（安徽经济报融媒体记者 夏泽平）