在2025世界制造业大会5号馆，合肥市普适数孪科技有限公司（PSSL）（以下简称“普适数孪”）的展会台上，单独摆放着一只白色多轴机械臂，相较于展区内其它灵活起舞的机器人，它略显低调，殊不知，其中凝聚着一名创业者七年的坚持，也折射出安徽制造业土壤中蕴藏的韧性与活力。

“我做机械臂柔性操作系统已经7年有余。”普适数孪董事长张阳阳博士用食指和拇指比出约5厘米的高度，展示出在底层逻辑演算过程中的努力以及积累，“仅仅是其中一部分公式纸，叠起来就有这么厚。”

两年前，张阳阳成立公司，却在创业途中经历投资人撤资。他没有放弃，而是一边承接国家自然科学基金、企业横向课题项目维持运营，一边持续投入研发，直至核心底层逻辑以及上层机械臂柔性操作系统逐步稳定。今年，普适数孪开始以机械臂柔性操作系统与数字孪生技术为主营业务，积极寻求市场合作。

那么，这套历时7年打磨的操作系统，究竟有何不同？

张阳阳解释道，市面上多数机械臂需要针对不同任务进行结构化编程，随着人工智能理论的发展，普适数孪科技研发的系统以数据为驱动，摆脱了结构化编程带来的复杂系统机制，同时，柔性操作系统无需定制化编码，进而适应性更强、应用场景更广。

而数字孪生技术则可实时实现孪生系统、物理系统、传递系统下的柔性操作系统，实现数字孪生系统双向赋能；同时，数字孪生双向机械臂的运行状态一旦出现故障，系统第一时间进行警报反馈，并进入容错系统。

创业之路从来不易，尤其是在需要长期投入的研发领域；张阳阳坦言，选择这样一条赛道，成败难料。“开始没想太多，就觉得自己应该做，而且要做下去；现在心态有所改变，从‘应该做’转变成‘习惯做’，融入了生活中，无畏成功和失败，仅仅跟随自我。”

2018年，出于对人工智能的浓厚兴趣，张阳阳在攻读博士期间选择投身机器人运动学计算相关技术研究；即便后来进入高校任教，他也从未停止对机器人底层前沿技术的探索。“技术是不断演进的，系统也必须随时准备更新，才能应对越来越复杂的应用场景。”

如今，这个仅有十人左右的团队，开始接洽小批量订单，包括焊接机器人工作站、无人机联合机械臂的光伏板/光热板清洗；积极参加各类行业展会以寻找合作。“在这次参展过程中，公司拓展了两方面业务：数字孪生、机械臂柔性操作系统，和10余家制造业企业建立了合作意向，对我们公司拓展业务以及长久发展很有帮助。”张阳阳表示。

在安徽，像张阳阳这样坚持长期主义、专注技术突破的研究者和创业者并不少见。他们背后，是一片鼓励创新、宽容失败的土壤。

为支持科技型企业在不同成长阶段的发展需求，安徽设立了省级天使基金群，重点扶持种子期、初创期企业，基金运营周期最长可达15年。同时，通过完善容错机制、拓宽退出渠道等举措，积极营造有利于“耐心资本”生长的生态氛围。据不完全统计，截至今年3月末，在皖注册的私募基金管理规模已达1.83万亿元，位居全国第七。

大企业引领方向，小企业同样勇探新路。在这片制造业热土上，不论规模大小，每一个充满韧劲的创新主体，都在汇聚成安徽迈向制造强省的源源动力。