在合工大智能院机器人公共创新服务平台的测试场，身高165厘米的人形机器人“田螺1号”正演绎科技与产业的交响。这款由合肥中科深谷科技发展有限公司（以下简称“中科深谷”）研发的人形机器人全身拥有36个自由度，圆润的白色机身由五自由度的机械手臂、五自由度的机械腿和三自由度的腰部组成，可支持其应用于行政办公、居家服务、医疗护理及教育娱乐领域，真正将中国民间传说中“田螺姑娘”的灵巧赋予了科技实体。

中科深谷人形机器人（资料图）

在机器人领域，“自由度”是衡量机器人运动灵活性和功能范围的核心指标，直接决定了机器人能够执行任务的复杂性和精准度。而伺服驱动系统和实时仿真控制系统则是人形机器人能跑能跳、“听懂人话”的秘密武器。

中科深谷就是一家手握人形机器人“仿真运动”秘密武器的国家高新技术企业。这家成立于2017年的企业，目前已获得工信部专精特新“小巨人”企业、安徽省行业领军企业、安徽省大数据企业等多项省部级荣誉，建有安徽省“人机协作机器人”重点实验室、合肥市企业技术中心等创新平台。

“我们公司现有安徽省高层次人才1人，研发技术人员82名，占公司总人数的一半以上。”中科深谷相关负责人朱亚告诉记者，公司长期致力于智能机器人底层关键技术研发及智能装备研制与产业化应用，拥有有效知识产权46项，其中发明专利18项、实用新型专利8项、软件著作权20项，参与制定行业标准1项。其自主创新研发的核心产品“智能机器人敏捷小脑”（CSPACE）是国内“实时仿真控制系统”领域一线品牌。

“无论是‘田螺一号’‘科曼’这些人形机器人，还是应用于其他领域的工业机器人，这些样品、产品的基础就是我们的伺服驱动系统和实时仿真控制系统这两套核心技术。”朱亚介绍，机器人是基于中科深谷“CSPACE实时仿真控制系统”开发，搭载先进传感器，如视觉、激光雷达、麦克风阵列等，具备视觉检测、目标识别、导航和避障等功能，以灵巧、灵活、精确和易扩展为特点。接入大模型DeepSeek，并通过自身强化学习可实现行走、抓取甚至模仿人类表情等复杂动作。

简单来说，CSPACE作为通用智能机器人“数字小脑”，可实现机器人稳定行走、跑步、跳跃等复杂动作。在这两具优雅躯体背后，是CSPACE实时仿真控制系统如同生物神经中枢般高速运转。

中科深谷通用具身智能类脑系统技术图谱

“极致精度不是冰冷的数字，而是对使用者需求的温柔回应。”目前，中科深谷已向市场推出六轴/七轴协作机器人、双臂灵巧作业智能机器人、自主作业复合机器人、人形智能机器人等产品，产品与技术广泛应用于航空航天、巡检搬运、医疗康养、教科研等领域。

当下，中科深谷正将目光投向更具挑战的领域，即智能机器人核心技术攻关与产业化应用，让机器人变得更灵活、更聪明、更被人类所需要。2025年，中科深谷的“先锋1号”双臂移动机器人底盘接入了DeepSeek系统，能够通过中文指令进行操作。它的高负载双臂可以轻松搬运重物，甚至能够将老人从床上移动到轮椅，在家庭照护、智慧养老等场景中展现了巨大的应用潜力。

当硬核科技将“田螺姑娘”的神话传说变成现实，中国智造的匠心温度也在每一处人间烟火中体现。未来，也许会有更多搭载中科深谷“CSPACE实时仿真控制系统”，如“田螺姑娘”般的人形机器人将到千家万户服务，到各地工厂企业打工。