每套地轨焊接工作站包括：弧焊机器人、地轨行走机构、焊接电源、焊枪及水冷系统、视觉系统、智能焊接系统(标准配置) 地轨长度6米/9米，可进行X方向位移包含地轨、齿轮齿条、各向直线导轨等，工作站Y向左右作业范围各1.5米，向作业范围视路轨长度而定。